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    馬拉松奪冠機(jī)器人將小批量量產(chǎn)：價(jià)格與一臺(tái)入門(mén)級(jí)小轎車(chē)差不多
    ！
    

    

    2025-04-21 22:23:05
    

    來(lái)源：
    

    

    

    播報(bào)4月21每日電訊 據(jù)新聞晨報(bào)報(bào)道，19日
    ，天工隊(duì)
    、北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心CTO唐劍在接受中新經(jīng)緯采訪(fǎng)時(shí)表示，未來(lái)隨著人形機(jī)器人的大規(guī)模落地
    ，其價(jià)格將與一臺(tái)入門(mén)級(jí)的小轎車(chē)差不多
    。
    當(dāng)天，天工隊(duì)機(jī)器人“天工Ultra”在北京亦莊舉辦的全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽事中
    ，憑借2時(shí)40分42秒的成績(jī)奪冠。本次賽事全程約21公里
    ，包含平地
    、上下坡等復(fù)雜路況，對(duì)機(jī)器人的續(xù)航能力
    、本體結(jié)構(gòu)
    、感知系統(tǒng)及運(yùn)控算法形成全方位考驗(yàn)。
    “人形機(jī)器人只有可靠性達(dá)到一定程度以后
    ，才能工程化落地量產(chǎn)
    ?div   id="jfovm50"   class="index-wrap">！碧旃り?duì)、北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心測(cè)試與質(zhì)量部負(fù)責(zé)人包明瀚對(duì)中新經(jīng)緯表示
    ，讓人形機(jī)器人參加馬拉松比賽可以測(cè)試其整機(jī)的可靠性
    ，可靠性是機(jī)器人量產(chǎn)落地的基礎(chǔ)。
    包明瀚介紹
    ，“天工Ultra”身高1.8米
    ，體重55千克，是參賽隊(duì)伍中的“大高個(gè)”
    。全尺寸的身高和體重
    ，讓機(jī)器人面臨關(guān)節(jié)的沖擊力挑戰(zhàn)，由此各方面的可靠性要求提升
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    ！斑@是我們?cè)谡{(diào)試過(guò)程中不斷突破的難點(diǎn)?div   id="d48novz"   class="flower left">
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    對(duì)人形機(jī)器人而言
    ，體型擴(kuò)大不只提高了重心，還導(dǎo)致關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)需要提供更大扭矩
    、承受更高沖擊
    ，運(yùn)動(dòng)控制算法需要應(yīng)對(duì)更大慣性帶來(lái)的動(dòng)態(tài)平衡挑戰(zhàn)，能源消耗隨負(fù)載提升激增
    。
    中新經(jīng)緯在比賽現(xiàn)場(chǎng)觀察到
    ，相較體型較小的機(jī)器人，大塊頭機(jī)器人普遍面臨更大的重心控制難題
    。包明瀚稱(chēng)，為保證機(jī)器人全身的協(xié)調(diào)性
    ，天工隊(duì)需要在技術(shù)優(yōu)化提升上加大投入
    ，以攻克相關(guān)技術(shù)問(wèn)題。
    “針對(duì)機(jī)器人的本體和一體化關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性
    、耐熱性
    ，我們做了比較好的提升。能耗系統(tǒng)的優(yōu)化和快速換電的技術(shù)提供了更強(qiáng)的續(xù)航能力
    。”包明瀚表示
    ，在機(jī)器人的平衡性和步態(tài)規(guī)劃方面
    ，團(tuán)隊(duì)也做了運(yùn)動(dòng)控制算法的提升，使其能夠跑得更穩(wěn)定
    、更靈活
    ，從而更好地適應(yīng)復(fù)雜的戶(hù)外環(huán)境
    。
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    除了穩(wěn)定性，機(jī)器人跑贏馬拉松還需要“智力”
    。包明瀚表示
    ，“天工Ultra”其實(shí)具有一個(gè)“智慧的大小腦”
    。
    “觀眾可能感知不到
    ，這次比賽中，我們的機(jī)器人通過(guò)無(wú)線(xiàn)領(lǐng)航技術(shù)完成了跟隨導(dǎo)航和長(zhǎng)程路徑規(guī)劃
    ，并且能夠自主實(shí)時(shí)調(diào)整奔跑方向和速度
    。”包明瀚解釋道
    ，在賽程中
    ，機(jī)器人能夠自己調(diào)速、規(guī)劃路徑
    、控制與人的距離
    、避障……
    此次比賽，天工隊(duì)搭載了北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心自主研發(fā)的“慧思開(kāi)物”平臺(tái)
    ，給“天工Ultra”提供了一個(gè)具身大腦和小腦
    ，讓它能夠感知和規(guī)劃長(zhǎng)程路徑，更加穩(wěn)定地完成馬拉松比賽
    。包明瀚稱(chēng)
    ，這些技術(shù)的突破也為人形機(jī)器人未來(lái)產(chǎn)業(yè)化規(guī)模應(yīng)用提供了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
    包明瀚認(rèn)為
    ，“天工Ultra”跑完21公里
    ，證明團(tuán)隊(duì)至少達(dá)到了量產(chǎn)機(jī)器人的最低門(mén)檻——讓機(jī)器人擁有可靠穩(wěn)定的壽命。在他看來(lái)
    ，如果不能在現(xiàn)實(shí)生活中持續(xù)穩(wěn)定工作
    ，機(jī)器人將止步于“擺拍視頻”階段。
    包明瀚提到
    ，產(chǎn)品將在可靠性和使用壽命方面進(jìn)一步優(yōu)化
    ，使其能廣泛應(yīng)用于工裝制造、物流分揀
    、特種作業(yè)等多領(lǐng)域執(zhí)行任務(wù)
    ，甚至走進(jìn)家庭參與家庭服務(wù)、養(yǎng)老陪護(hù)等
    ，為社會(huì)生產(chǎn)和人類(lèi)生活提供更多保障和便利
    。
    天眼查信息顯示，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司成立于2023年
    ，由北京小米機(jī)器人技術(shù)有限公司
    、北京優(yōu)必選智能機(jī)器人有限公司

    

    

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    ，不會(huì)像弟弟那樣去沙特執(zhí)教" />

    

    2025-10-11
    

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